A. Ala rotante:

• Multirotori:

1. Bicottero
2. Tricottero
3. Quadricottero
4. Esacottero
5. Ottocottero
6. Dodecacottero

• Elicotteri

B. Ala fissa (solitamente distinti in base alla presenza o meno della coda e del piano di coda):

• Aerei (tuttala, VTail, TTail, ecc)

C. Dirigibili e aerostati